[发明专利]无人机自动降落辅助引导系统

摘要

本发明公开了无人机自动降落辅助引导系统，本系统基于图像识别技术，由摄像头组识别地面的标识图像，将标识图像发送到DSP进行处理，计算无人机与标识图像的水平误差，飞控系统根据水平误差控制无人机动作；而系统的启动依赖近场信号接收装置和近场信号发送装置的匹配完成，近场信号发送装置位于停机坪上，向外发送近场通信信号，近场信号接收装置位于无人机上，当近场信号接收装置接收到近场信号发送装置发送的近场通信信号时，意味着无人机位于着陆点附近，近场信号接收装置发送触发信号到DSP，开启摄像头组。解决现有的自动引导的无人机着陆系统对无人机续航影响较大的问题。

主权项

无人机自动降落辅助引导系统，包括与无人机四旋翼无人机和带有停机坪的机库，其特征在于，所述无人机上设置有与无人机飞控系统连接的DSP，所述DSP上还连接有设置在无人机底部镜头垂直水平面向下的摄像头组和近场信号接收装置，所述停机坪上设置有与摄像头组匹配的标识图像和与近场信号接收装置匹配的近场信号发送装置；飞控系统：接收DSP发送水平偏差参数，根据水平偏差参数控制无人机飞行；DSP：接收近场信号接收装置发送的触发信号，处理后发送开启信号到摄像头组；接收摄像头组发送的标识图像数据，处理后生成无人机与标识图像的水平偏差参数；摄像头组：接收DSP发送的开启信号开始工作，开始工作后向地面拍摄生成标识图像参数发送到DSP；近场信号接收装置：检测无人机周围是否存在近场信号，当检测到近场信号时，发送触发信号到DSP；近场信号发送装置：向外发送近场通信信号。