[发明专利]可调整的充电机器人有效
| 申请号： | 201711225507.7 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108128181B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | T·韦策尔 | 申请（专利权）人： | 保时捷股份公司 |
| 主分类号： | B60L53/35 | 分类号： | B60L53/35;B60L53/16 |
| 代理公司： | 北京北翔知识产权代理有限公司 11285 | 代理人： | 潘飞;郑建晖 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于将充电设备(14)的接触产生装置(16)连接至车辆(20)的充电接口(18)的充电机器人(12)，具有可连接至接触产生装置(16)的机器人臂(22)，该机器人臂可在至少三个自由度中移动以便将接触产生装置连接至充电接口，该充电机器人(12)具有用于检测充电接口在车辆上对准的检测装置(24)，该机器人臂具有调整工具(34)。本发明还涉及一种用于对车辆(20)的电能存储器充电的充电系统(10)，包括充电设备(14)和充电机器人(12)。本发明还涉及一种用于调整充电机器人的方法，包括：检测充电接口(18)在车辆(20)上的对准，并且基于所检测到的充电接口的对准来在充电机器人上调整接触产生装置(16)。 | ||
| 搜索关键词： | 可调整 充电 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于将充电设备(14)的接触产生装置(16)连接至车辆(20)的充电接口(18)的充电机器人(12)，该充电机器人(12)具有能够连接至该接触产生装置(16)的机器人臂(22)，并且该机器人臂(22)能在至少三个自由度中移动以便将该接触产生装置(16)连接至该充电接口(18)，其特征在于，该充电机器人(12)具有用于检测该充电接口(18)在该车辆(20)上对准的检测装置(24)，并且该机器人臂(22)具有用于在该充电机器人(12)上调整该接触产生装置(16)的调整工具(34)。
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