[发明专利]一种通信中继备份无人移动装置、拓扑系统及构建方法在审
| 申请号： | 201711225688.3 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108123749A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 王海;张杰;于卫波;牛大伟;董超;郭晓;李艾静;米志超;谢劼劼;王琦 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185 |
| 代理公司： | 江苏银创律师事务所 32242 | 代理人： | 孙计良 |
| 地址： | 210007 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种通信中继备份无人移动装置、拓扑系统及构建方法。该发明用于无人机通信中继的中继备份系统的构建。该方法首先将通信中继备份无人机移动至P(Ax)位置后，以垂直于通信双方连线的方向慢速移动，并检测两个相邻节点的无线信号强度，当两个相邻节点的无线信号强度不大于T且2Ds≤D(Ax)≤3Ds时停止移动。P(Ax)为对应的通信中继无人机的位置，Ds为无人机之间的安全距离，T为信号强度阈值。 | ||
| 搜索关键词： | 通信中继 备份 构建 无人移动装置 拓扑系统 无线信号 相邻节点 安全距离 备份系统 慢速移动 停止移动 通信双方 连线 中继 垂直 检测 移动 | ||
【主权项】：
一种通信中继备份无人移动装置，该无人移动装置用于无线通信中继备份，其特征在于，该无人移动装置还用于：获取通信双方的空间坐标、通信双方之间各个中继无人移动装置的空间坐标以及该无人移动装置所对应的备份节点编号；移动至P(Ax)位置后，以垂直于通信双方连线的方向慢速移动，并检测两个相邻节点的无线信号强度，当两个相邻节点的无线信号强度不大于T且2Ds≤D(Ax)≤3Ds时停止移动并启动无线通信中继备份；其中，所述中继无人移动装置用于为通信双方进行无线通信中继，所述Ds是无人移动装置之间的安全距离，所述P(Ax)为Ax的空间坐标，D(Ax)为该无人移动装置与Ax的距离，所述Ax为x所对应的中继无人移动装置，所述x为该无人移动装置所对应的备份节点编号，所述相邻节点是与Ax相邻的无人移动装置或通信方，所述T为预先设定的无线信号强度门限值。
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