[发明专利]一种工业机器人生产线实训设备在审
| 申请号： | 201711226371.1 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN107731082A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 张艳红 | 申请（专利权）人： | 西安华航唯实机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新三*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人生产线实训设备包括第一控制器、第二控制器、供料单元、加工单元、输送单元、装配单元、分拣单元、输送单元、试验台，第一第二控制器通过串行通信的PLC网络控制方案电连接供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元和输送单元，供料单元、加工单元和装配单元属于同一水平线设置，分拣单元与输送单元使用轨道连接安装，本设备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成，在控制方面，设备采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案，各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 生产线 设备 | ||
【主权项】：
一种工业机器人生产线实训设备，其特征在于，包括第一控制器(1)、第二控制器(2)、供料单元(3)、加工单元(4)、装配单元(5)、分拣单元(6)、输送单元(7)、试验台(8)，第一控制器(1)和第二控制器(2)通过串行通信的PLC网络控制方案依次顺序电连接供料单元(3)、加工单元(4)、装配单元(5)、分拣单元(6)和输送单元(7)，供料单元(3)、加工单元(4)和装配单元(5)属于同一水平线设置安装，分拣单元(6)与输送单元(7)使用轨道连接安装。
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