[发明专利]一种基于图像序列的RGB-D相机深度图像修复方法在审
| 申请号： | 201711226687.0 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108090877A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 韩小宁;冷雨泉;付明亮;马维斯;占志鹏;任利学 | 申请（专利权）人： | 深圳慎始科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于图像序列的RGB‑D相机深度图像修复方法，其特征在于利用图像序列中连续帧的RGB图像进行特征点提取并进行匹配，通过求解PnP问题，计算获取两幅图像间的相机相对位姿变化，将前一帧深度图像上的像素重投影到当前帧深度图像。上述过程重复执行，从而实现当前帧深度图像的修复。 | ||
| 搜索关键词： | 深度图像 图像序列 相机 修复 特征点提取 过程重复 两幅图像 位姿变化 连续帧 前一帧 重投影 求解 像素 匹配 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像序列的RGB-D相机深度图像修复方法，其特征在于，利用相机对场景连续的观测，通过计算帧间相对位置关系，将前一帧深度图像重投影到当前帧深度图平面像，从而完成当前帧部分像素的修复，再结合其他单幅深度图像修复方法，完成当前帧深度图像的修复工作；上述步骤重复进行，依次修复深度图像序列。
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