[发明专利]一种点云数据处理方法及装置在审
| 申请号： | 201711226968.6 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108226894A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 郭彦明 | 申请（专利权）人： | 北京数字绿土科技有限公司;深圳绿土智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 苏胜 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区东北旺北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种点云数据处理方法及装置，其中，该方法包括：接收激光扫描仪获取的第一点云数据；对所述第一点云数据进行分类处理，得到分类后的第二点云数据；若所述第二点云数据至少包括目标点云数据，判断所述第二点云数据中的其他点云数据与所述目标点云数据之间的距离是否小于第一预设阈值；若是，则确定所述其他点云数据为危险点云数据。通过本发明提供的点云数据处理方法及装置，大大减少了点云判断过程中的人工干预成分，自动化程度和准确度均较高，且具有较低的成本，实用性更佳。 | ||
| 搜索关键词： | 点云数据 点云 数据处理 目标点 激光扫描仪 分类处理 判断过程 人工干预 准确度 危险点 预设 自动化 分类 | ||
【主权项】：
1.一种点云数据处理方法，其特征在于，包括：接收激光扫描仪获取的第一点云数据；对所述第一点云数据进行分类处理，得到分类后的第二点云数据；若所述第二点云数据至少包括目标点云数据，判断所述第二点云数据中的其他点云数据与所述目标点云数据之间的距离是否小于第一预设阈值；若是，则确定所述其他点云数据为危险点云数据。
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