[发明专利]无人机悬停系统及方法在审
申请号: | 201711227610.5 | 申请日: | 2017-11-29 |
公开(公告)号: | CN107985556A | 公开(公告)日: | 2018-05-04 |
发明(设计)人: | 咸春琳 | 申请(专利权)人: | 天津聚飞创新科技有限公司 |
主分类号: | B64C19/00 | 分类号: | B64C19/00;G05D1/10 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 王术兰 |
地址: | 300450 天津市滨海新区生态城*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及无人机技术领域,提供一种无人机悬停系统及方法,所述无人机悬停系统包括目标信标和无人机,无人机上安装有机载识别模块,且机载识别模块和无人机的飞控装置电连接,目标信标上装载有红外发射装置用于发射红外线,机载识别模块拍摄红外线得到包含红外光点的图像,并识别红外光点的位置信息,飞控装置根据位置信息调整无人机的飞行位置,以使无人机悬停在所述目标信标的上空。与现有技术相比,本发明实施例排除了GPS较弱或者不稳定时定位不精确的影响,同时在昏暗无光的环境下也可以进行无人机的悬停。 | ||
搜索关键词: | 无人机 悬停 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种无人机悬停系统,其特征在于,所述无人机悬停系统包括目标信标和无人机;所述无人机上安装有机载识别模块,且所述机载识别模块和所述无人机的飞控装置电连接;所述目标信标上装载有红外发射装置,所述红外发射装置用于发射红外线;所述机载识别模块用于拍摄所述红外线得到包含红外光点的图像,并识别所述红外光点的位置信息;所述飞控装置用于根据所述位置信息调整所述无人机的飞行位置,以使所述无人机悬停在所述目标信标的上空。
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