[发明专利]磁罗盘校准方法、装置及无人机有效
| 申请号： | 201711227641.0 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN107741223B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 何彬全 | 申请（专利权）人： | 天津聚飞创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C17/38 | 分类号： | G01C17/38 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区生态城*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种磁罗盘校准方法、装置及无人机，涉及无人机领域。所述方法应用于无人机，所述方法包括：首先在所述第一飞行姿态下沿第一平面上的第一方向采集多个第一磁场数据，再在第二飞行姿态下沿第二平面上的第二方向采集多个第二磁场数据，同时第一平面与第二平面互相垂直。在两个彼此垂直的方向进行采集拟合，生成用于对所述无人机的磁罗盘进行校准的磁罗盘误差飞，仅需在确定的两个方向上进行数据采集，操作更加的简便，易于准确地执行，使获得的拟合结果更加的精准。 | ||
| 搜索关键词： | 罗盘 校准 方法 装置 无人机 | ||
【主权项】：
一种磁罗盘校准方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：控制机身进入第一飞行姿态；在所述第一飞行姿态下沿第一平面上的第一方向采集多个第一磁场数据；控制所述机身进入第二飞行姿态；在所述第二飞行姿态下沿第二平面上的第二方向采集多个第二磁场数据，所述第二平面与所述第一平面垂直；根据所述第一磁场数据及第二磁场数据，进行椭球拟合，生成用于对所述无人机的磁罗盘进行校准的磁罗盘误差。
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