[发明专利]一种电池极群排列入壳整耳工艺

摘要

本发明提供了一种电池极群排列入壳整耳工艺，其改变传统的工艺，包括夹取工序、排列工序、装夹工序、整耳工序、脱壳工序、转移工序、装夹工序和入壳工序，其通过利用在气动手指上套设齿轮，利用齿轮与齿条配合，使气动手指发生旋转，每次气动手指夹取一组极群输送后，齿条会向前移动一定距离，使气动手指下一次夹取极群输送过程中，少旋转180度，使极群呈现正、负极性串联，并且在排列完成后的极群装入夹具的过程中通过整耳组件同步对极群组中极群的极耳进行排列修整，解决了极群全自排列、整耳、入装的技术问题，实现了极群入装夹具的流水线作业，提高了工作效率。

主权项

1.一种电池极群排列入壳整耳工艺，其特征在于，包括：步骤一，夹取工序，极群(21)由第一输送机构(2)输送至其输出端处，由位于输出端处上方的第一伸缩气缸(42)带动气动手指(43)下降夹取该极群(21)，完成夹取后，第一伸缩气缸(42)回缩；步骤二，排列工序，完成极群(21)夹取后的所述气动手指(43)由第一行走车(41)带动沿第一轨道(11a)移动，且在移动过程中，所述气动手指(43)上套设的第一齿轮(44)与第一齿条(45)的配合，使气动手指(43)旋转，所述气动手指(43)移动至承载板(51)的上方，释放夹取的所述极群(21)，该极群(21)竖直放置于所述承载板(51)上，之后排列机构(4)回复到第一输送机构(2)上方，在此过程中，排列机构(4)通过步进组件(52)驱动承载板(51)向前步进一段位移，之后，气动手指(43)再次夹取一个极群(21)，并将该极群(21)再次放置在承载板(51)空出的位置上，并与前一极群(21)成中心对称，如此重复，只至完成一组电池所需极群的排列；步骤三，装夹工序，一组电池所需的完成排序工作的六个所述极群(21)成一字排列于所述承载板(51)上，位于极群(21)上方的第二伸缩气缸(612)带动装夹组件(61)下降，夹取区(616)套设在对应的所述极群(21)的外侧，夹紧气缸(617)推动夹板(6141)将所述极群(21)夹紧，之后第二伸缩气缸(612)回缩；步骤四，整耳工序，在所述极群(21)受夹板(6141)夹紧的过程中，第一整耳单元(621)与第二整耳单元(622)交错滑动，对插设于第一整耳槽(6212)与第二整耳槽(6222)内的极耳(211)进行排列修整，使极耳(211)对齐；步骤五，转移工序，完成装夹后的所述极群(21)由第二行走车(611)带动沿第二轨道(11b)移动至第二输送机构(3)的正上方，所述第二伸缩气缸(612)带动所述装夹组件(61)下降，所述极群(21)的下部插入到对应的夹具(31)内；步骤六，夹紧工序，极群(21)的下部插入到对应的所述夹具(31)内后，夹紧气缸(617)回缩，将压紧的所述夹板(6141)释放，所述极群(21)由装夹组件(61)转移至夹具(31)内，同步的，夹具(31)受其两侧对称设置的夹紧组件(71)的驱动，将极群(21)夹紧；步骤七，入壳工序，极群(21)由所述夹具(31)夹紧后，由所述第二输送机构(3)带动输送至入壳组件(72)的正下方，下压气缸(721)带动顶块(722)对所述极群(21)进行挤压，将所述极群(21)的上部挤入到夹具(31)内。