[发明专利]一种基于无人机检测果园信息的人工智能喷药系统在审
申请号: | 201711228201.7 | 申请日: | 2017-11-29 |
公开(公告)号: | CN107711799A | 公开(公告)日: | 2018-02-23 |
发明(设计)人: | 杨福增;王强 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00;B64D1/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 712100 陕西省咸阳市杨凌示范*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于无人机检测果园信息的人工智能喷药系统,该系统包含四旋翼无人机、远距离激光摄像机、遥控器、智能手机、牵引式果园弥雾机。远距离激光摄像机固定安装在GoPro karma智能航拍无人机上,通过遥控器同时操作无人机和摄像机,对果园的信息进行采集,并适时地将采集的信息反馈到操作人员的手机上,操作人员根据该信息,通过手机发送指令到牵引式果园弥雾机,控制弥雾机是否喷药和走停动作。该系统具有操作简单、高效快速、精细可靠、适应范围广,同时很大程度上降低了操作人员的劳动强度、减轻了农药对人身体的损伤,而且能够更好的适应郁闭型果园的作业环境,具有较强的实用性和推广价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 检测 果园 信息 人工智能 系统 | ||
【主权项】:
一种基于无人机检测果园信息的人工智能喷药系统,其特征在于:该系统包含四旋翼无人机、远距离激光摄像机、遥控器、智能手机、牵引式果园弥雾机;所述的四旋翼无人机为GoPro karma智能航拍无人机;所述的远距离激光摄像机固定安装在GoPro karma智能航拍无人机上;所述的遥控器,同时操控无人机和摄像机;所述的智能手机,通过接收摄像机采集的果园信息遥控牵引式果园弥雾机的是否喷药和走停动作;所述的牵引式果园弥雾机,由履带式丘陵山地拖拉机和风送式果园弥雾机组成,实现对果园的选择性喷药功能。
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