[发明专利]主动型防振装置和主动型防振方法有效
| 申请号： | 201711228847.5 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108119601B | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 河野悟司;山口贵司;根本浩臣 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | F16F15/027 | 分类号： | F16F15/027;F16F15/03;B60K5/12 |
| 代理公司： | 11017 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 蒋国伟;孙桂江<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种主动型防振装置和主动型防振方法。主动型防振装置(200)的计算机(206)计算为了实现动作指令值(C)而使用的输出平均占空比(DUTaveout)。计算机(206)根据以驱动源(12)的旋转周期(Pv)越长则越大的方式设定的整数的点数(Np)和指令值(C)，来计算在执行器内部温度(Tacm)为基准温度(Tref)时实现动作指令值(C)的基准平均占空比(DUTaveref)。计算机(206)根据输出平均占空比(DUTaveout)和基准平均占空比(DUTaveref)的偏差来计算内部温度(Tacm)。 | ||
| 搜索关键词： | 主动型 占空比 防振装置 动作指令 输出平均 防振 计算机 方式设定 旋转周期 驱动源 点数 指令 | ||
【主权项】：
1.一种主动型防振装置(200)，其具有执行器(210)和计算机(206)，其中，所述执行器(210)被配置于驱动源(12)和车身(14)之间；所述计算机(206)通过使所述执行器(210)生成主动性振动来抑制从所述驱动源(12)向所述车身(14)的振动传递，并具有驱动控制部(258)，/n该主动型防振装置(200)的特征在于，/n所述计算机(206)具有：/n内部温度推定部(260)，其计算所述执行器(210)的内部温度；/n指令值计算部(252)，其根据所述驱动源(12)的旋转信息来计算所述执行器(210)的动作指令值；和/n指令值校正部(254)，其根据所述内部温度来校正所述动作指令值，/n所述计算机(206)的所述驱动控制部(258)使用基于校正后的所述动作指令值的电压占空比来对所述执行器(210)施加驱动电压，/n并且，所述计算机(206)具有点数计算部(288)，该点数计算部(288)获取以所述驱动源(12)的旋转周期越长则越大的方式设定的整数的点数，/n所述内部温度推定部(260)具有：/n输出平均占空比计算部(532)，其在所述驱动源(12)的旋转周期为规定周期时计算输出平均占空比，其中，所述输出平均占空比是为了实现所述动作指令值而使用的所述电压占空比的目标值或实测值的平均值；/n基准平均占空比计算部(534)，其根据所述动作指令值和所述点数来计算基准平均占空比，其中，所述基准平均占空比是在所述内部温度为基准温度且所述驱动源(12)的旋转周期为所述规定周期时实现所述动作指令值的所述电压占空比的平均值；/n平均占空比变化率计算部(536)，其在所述驱动源(12)的旋转周期为所述规定周期时，根据所述动作指令值和所述点数来计算平均占空比变化率，其中，所述平均占空比变化率表示所述内部温度的变化量和作为所述电压占空比的平均值的平均占空比的变化量之间的关系；和/n内部温度计算部(538)，其计算所述输出平均占空比和所述基准平均占空比的偏差与所述平均占空比变化率的乘积加上所述基准温度而得到的值来作为所述内部温度。/n
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