[发明专利]一种高精度立体足迹快速采集方法

摘要

本发明公开了一种小型智能立体足迹采集仪，至少包括采集足迹的足迹采集单元，与所述足迹采集单元连接的对采集到的数据进行分析的足迹信息处理单元以及显示所述足迹信息处理单元处理后的数据的足迹信息显示单元。足迹采集单元包括垂直照射于足迹表面的连续投射不同频率黑白相间的横/竖条纹的投影仪，左/右侧采集组，所述左/右采集组分别设有足迹采集的相机。本发明由双目变为三目，两两组合成三组，从根本上解决外界对足迹的干扰破坏，真正实现原始无损提取，可避免“实物填充法”带来的人为破坏和变形，以及后期材料干缩、裂纹等问题。

主权项

一种高精度立体足迹快速采集方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：连续投射不同频率黑白相间的横/竖条纹垂直照射于足迹表面；S2：用变尺度18方向gabor滤波器提取特征，系统重构三维平面，提取投影基准面与水平面夹角，以此角调整投影主轴与投影基准面正交并通过左/右采集组同步采集足迹数据；S3：利用微型网格约束的双目立体视觉匹配算法进行基于NURBS的透视二次投影进行立体匹配三维重构；所述微型网格约束为同一目标在不同的相机的成像像素点位置不同形成视差，当条纹的位置已知时，在水平与垂直条纹形成的微型网格限定的范围内对特征点进行匹配。S4：将所述步骤S3匹配及重构后的图像显示至显示单元上，得到提取后的足迹图像。