[发明专利]一种快递机器人监控调度方法及系统在审
| 申请号： | 201711229393.3 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN107894757A | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 张程泽;钟景维;张治宇;石庆;马保军;刘立明;俞浩 | 申请（专利权）人： | 深圳市亿兆互联技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人： | 赵雪佳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种快递机器人监控调度方法及系统，属于物流领域。本发明方法包括如下步骤快递机器人根据控制中心下发的目标位置列表，按照最优路径行进；在行进过程中，定时检查货物重量、电量、行进速度，并将数据上报给控制中心；控制中心收到数据后，对快递机器人进行定位，并对货物重量、电量及行进速度异常的快递机器人的任务及目标位置进行修改，并下发给快递机器人；快递机器人获取控制中心指令后，根据控制中心指令行进。本发明的有益效果为具有良好的高度自动化性，能够在无人为干预的情况下进行长时间的自主运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快递 机器人 监控 调度 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种快递机器人监控调度方法，其特征在于：包括如下步骤：A：快递机器人根据控制中心下发的目标位置列表，按照最优路径行进；B：在行进过程中，定时检查货物重量、电量、行进速度，并将数据上报给控制中心；C：控制中心收到数据后，对快递机器人进行定位，并对货物重量、电量及行进速度异常的快递机器人的任务及目标位置进行修改，并下发给快递机器人；D：快递机器人获取控制中心指令后，根据控制中心指令行进。
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