[发明专利]无人机降落系统及方法在审
| 申请号： | 201711229519.7 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108001694A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 咸春琳 | 申请（专利权）人： | 天津聚飞创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/08 | 分类号： | B64D45/08;G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区生态城*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，提供一种无人机降落系统及方法，所述无人机降落系统包括地面视觉信标和无人机，无人机上安装有机载识别模块，且机载识别模块和无人机的飞控装置电连接，地面视觉信标上装载有红外发射装置用于发射红外线，机载识别模块拍摄红外线得到包含红外光点的图像，并识别红外光点的位置信息，飞控装置根据位置信息调整无人机的飞行位置并控制下降速度，以使无人机降落在地面视觉信标处。与现有技术相比，本发明实施例可以避免GPS坐标精度不足及无人机的漂移问题带来的降落误差，通过红外发射装置发射的红外线引导无人机降落在地面视觉信标处，从而实现无人机的精准降落。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 降落 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机降落系统，其特征在于，所述无人机降落系统包括地面视觉信标和无人机；所述无人机上安装有机载识别模块，且所述机载识别模块和所述无人机的飞控装置电连接；所述地面视觉信标上装载有红外发射装置，所述红外发射装置用于发射红外线；所述机载识别模块用于拍摄所述红外线得到包含红外光点的图像，并识别所述红外光点的位置信息；所述飞控装置用于根据所述位置信息调整所述无人机的飞行位置并控制下降速度，以使所述无人机降落在所述地面视觉信标处。
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