[发明专利]触觉测试测量设备及在触觉测试测量中确定力-位移曲线的方法有效
| 申请号： | 201711229585.4 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108151946B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 迈克尔·康拉德 | 申请（专利权）人： | 迈克尔·康拉德 |
| 主分类号： | G01L5/22 | 分类号： | G01L5/22 |
| 代理公司： | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人： | 刘新宇;寿宁 |
| 地址： | 德国拉*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种触觉测试测量设备(1)，至少包括：保持装置(4)，其用于容纳测试对象(7)；机器人(2)，其具有操纵器(3)和执行机构，其中，所述执行机构包括至少一个测量头(5)，其带有测量系统(6)；以及稳定单元，其中，所述稳定单元包括支撑元件(9)和支撑座(8)，其中，通过所述稳定单元，所述测量头(5)能够相对于所述保持装置(4)固定到固定位置上。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉 测试 测量 设备 确定 位移 曲线 方法 | ||
【主权项】：
一种触觉测试测量设备(1)，至少包括：保持装置(4)，其用于容纳测试对象(7)，以及机器人(2)，其具有操纵器(3)和执行机构，其中，所述执行机构包括至少一个测量头(5)，其带有测量系统(6)，其特征在于，所述触觉测试测量设备(1)包括稳定单元，其中，所述稳定单元包括支撑元件(9)和支撑座(8)，其中，通过所述稳定单元，所述测量头(5)能够相对于所述保持装置(4)固定到固定位置上。
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