[发明专利]一种支气管镜电磁导航系统有效
| 申请号： | 201711229695.0 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108175502B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 戴政国;易新;庄凌峰 | 申请（专利权）人： | 苏州朗开医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B1/267;A61B5/08 |
| 代理公司： | 北京市盈科律师事务所 11344 | 代理人： | 张晶 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种支气管镜电磁导航系统，包括注册模块、导航模块和显示模块，通过注册模块匹配出的支气管在CT图像中的位置图像，导航模块中的定位传感器获取到支气管镜的实时位置坐标，导航模块中的控制单元根据实时位置坐标以及中心线，在位置图像中确定出实时位置坐标对应的正确坐标，显示模块，对CT图像、位置图像、实时位置坐标以及正确坐标进行显示，该过程中，通过注册模块的正确注册和导航模块的精准导航，实现支气管树中的精确电磁导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支气管 电磁 导航系统 | ||
【主权项】：
1.一种支气管镜电磁导航系统，其特征在于，包括：注册模块、导航模块和显示模块，其中，所述注册模块，用于匹配术前患者肺部区域计算机断层扫描CT图像和术中所述患者肺部区域的支气管图像，以构建所述患者支气管在所述CT图像中的位置图像；所述导航模块包括：导航单元与控制单元，其中，所述导航单元，耦接于所述控制单元，可以跟随气管镜在所述患者肺部区域的支气管树内移动，所述导航单元内设置定位传感器，所述定位传感器用于获取所述气管镜的实时位置坐标；所述控制单元，用于根据所述实时位置坐标以及中心线，在所述位置图像中确定出所述实时位置坐标对应的正确坐标，所述中心线为经过所述支气管树中任意一个分叉点的直线，所述中心线至少为一条；所述显示模块，耦接于所述注册模块和所述导航模块，用于显示所述CT图像、所述位置图像、所述实时位置坐标以及所述正确坐标。
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