[发明专利]一种水上救援机器人

摘要

本发明提供一种水上救援机器人，包括机身、打捞模块，其特征在于所述的打捞模块的2个船身通过上端面的固定座固定安装在机身下方的4个支撑腿下方，所述的机身包括机架、4个第一电动机、4个螺旋桨、控制模块、2个第一伺服电机、2个电机座、4个支撑腿、摄像头、动力单元，所述的2个第一电动机固定安装在机架上端面前端的固定座上。本发明可以快速飞到事故地点，将落水人员托起，运送到岸边，速度快效率高。

主权项

一种水上救援机器人，包括机身（1）、打捞模块（2），其特征在于：所述的打捞模块（2）的2个船身（201）通过上端面的固定座固定安装在机身（1）下方的4个支撑腿（107）下方；所述的机身（1）包括机架（101）、4个第一电动机（102）、4个螺旋桨（103）、控制模块（104）、2个第一伺服电机（105）、2个电机座（106）、4个支撑腿（107）、摄像头（108）、动力单元（109），2个第一电动机（102）固定安装在机架（101）上端面前端的固定座上；所述的2个第一伺服电机（105）固定安装在机架（101）上端面后端的固定座上，所述的2个电机座（106）固定安装在2个第一伺服电机（105）输出轴端部；2个第一电动机（102）固定安装在2个电机座（106）上；所述的4个螺旋桨（103）固定安装在4个第一电动机（102）输出轴上；所述的控制模块（104）固定安装在机架（101）上端面上；所述的打捞模块（2）包括2个船身（201）、2个第二电动机（202）、2个桨叶（203）、2个小臂（204）、连杆（205）、2个第一液压缸（206）、2个大臂（207）、2个第二液压缸（208）、拖板（209），所述的2个第二电动机（202）固定安装在2个船身（201）后方下部，所述的2个桨叶（203）固定安装在2个第二电动机（202）输出轴上；所述的2个小臂（204）铰接在2个船身（201）侧面的支架上；所述的2个第一液压缸（206）一端铰接在2个船身（201）侧面的支架上，另一端铰接在2个小臂（204）上方的铰支架上；所述的连杆（205）两侧固定安装在2个小臂（204）端部上；所述的2个大臂（207）铰接在2个船身（201）侧面的支架上；所述的2个第二液压缸（208）一端铰接在2个船身（201）侧面的支架上，另一端铰接在2个大臂（207）上方的铰支架上；所述的拖板（209）两侧铰接在2个大臂（207）端部的铰支架上。