[发明专利]一种室内清洁机器人

摘要

本发明公开了一种室内清洁机器人，包括底盘，所述底盘前端设有万向轮，所述万向轮两侧设有前毛刷，所述底盘左前端、中间和右前端各设有红外避障模块，所述万向轮后面设有集尘盒，所述集尘盒一侧设有电子陀螺仪，所述集尘盒另一侧设有速度检测装置，所述集尘盒的后侧设有伺服电机，所述核心控制板设置在伺服电机的后面，所述核心控制板两侧设有WiFi网络模块，所述底盘的尾部两侧设有后毛刷，所述连接板设有电源系统，该室内清洁机器人，在清洁过程中的灵活变向，具有较好的方向保持及速度控制功能，三个红外避障模块，防止清洁机器人特殊环境下作业发生的悬空摔损，该发明具有避障功能、清扫模式功能、地图构建功能。

主权项

1.一种室内清洁机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)前端设有万向轮(3)，所述万向轮(3)两侧设有前毛刷(4)，所述底盘(1)左前端、中间和右前端各设有红外避障模块(5)，所述红外避障模块(5)的输出端和核心控制板(9)的输入端电性连接，所述万向轮(3)后面设有集尘盒(6)，所述集尘盒(6)一侧设有电子陀螺仪(7)，所述集尘盒(6)另一侧设有速度检测装置(8)，所述电子陀螺仪(7)的输出端和速度检测装置(8)的输出端与核心控制板(9)的输入端电性连接，所述集尘盒(6)的后侧设有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的两个输入端分别与核心控制板(9)的输出端和电源系统(12)的输出端电性连接，所述核心控制板(9)设置在伺服电机(18)的后面，所述核心控制板(9)两侧设有WiFi网络模块(13)，所述底盘(1)的尾部通过连接板(14)与后轮(11)转动连接，所述底盘(1)的尾部两侧设有后毛刷(10)，所述连接板(14)设有电源系统(12)，所述核心控制板(9)的输出端与信息采集与处理装置(16)的输入端电性连接，所述信息采集与处理装置(16)的输出端与远程控制终端(15)的输入端电性连接，所述核心控制板(9)的输出端与声光报警装置(17)的输入端电性连接。