[发明专利]视频平滑方法、装置、无人机及存储介质在审
| 申请号： | 201711230906.2 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN107911607A | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 何彬全 | 申请（专利权）人： | 天津聚飞创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区生态城*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机领域，提供一种视频平滑方法、装置、无人机及存储介质，所述方法包括获取惯性测量单元采集的无人机的运动信息、以及鱼眼镜头采集的原始视频；利用运动信息对原始视频进行视频增稳，得到增稳视频；获取无人机的机头对应的稳定角度，其中，稳定角度为得到增稳视频时鱼眼镜头对应的角度；当机头的方向发生变化时，根据稳定角度计算机头的偏差角度；当偏差角度大于预设角度时，利用PID控制器对增稳视频进行平滑，以使增稳视频的视角方向向机头的方向平滑靠近。本发明实施例可以在无人机转头时鱼眼镜头连续稳定的转动，以使拍摄的视频平滑、连续、清晰。 | ||
| 搜索关键词： | 视频 平滑 方法 装置 无人机 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种视频平滑方法，其特征在于，应用于无人机，所述无人机安装有惯性测量单元和鱼眼镜头，所述惯性测量单元和所述鱼眼镜头均与所述无人机的处理器电性连接，所述方法包括：获取所述惯性测量单元采集的所述无人机的运动信息、以及所述鱼眼镜头采集的原始视频；利用所述运动信息对所述原始视频进行视频增稳，得到增稳视频；获取所述无人机的机头对应的稳定角度，其中，所述稳定角度为得到所述增稳视频时所述鱼眼镜头对应的角度；当所述机头的方向发生变化时，根据所述稳定角度计算所述机头的偏差角度；当所述偏差角度大于预设角度时，利用PID控制器对增稳视频进行平滑，以使所述增稳视频的视角方向向所述机头的方向平滑靠近。
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