[发明专利]飞行器、航线设置方法及装置在审

专利信息
申请号: 201711230918.5 申请日: 2017-11-29
公开(公告)号: CN108009679A 公开(公告)日: 2018-05-08
发明(设计)人: 咸春琳 申请(专利权)人: 天津聚飞创新科技有限公司
主分类号: G06Q10/04 分类号: G06Q10/04
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 代理人: 邓超
地址: 300450 天津市滨海新区生态城*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明涉及飞行控制技术领域,具体而言,涉及一种飞行器、航线设置方法及装置。所述方法包括:获取飞行器的航线起点、航线终点以及从航线起点到航线终点之间的多个航点,获取多个航点的飞行次序,根据飞行次序将航线起点、航线终点以及各航点依次进行连接得到飞行路径,获取所述飞行路径上的多个点,依据所述多个点进行曲线拟合,得到所述飞行器的飞行航线。该方法得到的飞行航线平滑,没有急转角。
搜索关键词: 飞行器 航线 设置 方法 装置
【主权项】:
1.一种航线设置方法,其特征在于,包括:获取飞行器的航线起点、航线终点以及从所述航线起点到所述航线终点之间的多个航点;获取所述多个航点的飞行次序;根据所述飞行次序将航线起点、航线终点以及各所述航点依次进行连接得到飞行路径;获取所述飞行路径上的多个点,依据所述多个点进行曲线拟合,得到所述飞行器的飞行航线。
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