[发明专利]飞行器、航线设置方法及装置在审
申请号: | 201711230918.5 | 申请日: | 2017-11-29 |
公开(公告)号: | CN108009679A | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 咸春琳 | 申请(专利权)人: | 天津聚飞创新科技有限公司 |
主分类号: | G06Q10/04 | 分类号: | G06Q10/04 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 邓超 |
地址: | 300450 天津市滨海新区生态城*** | 国省代码: | 天津;12 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及飞行控制技术领域,具体而言,涉及一种飞行器、航线设置方法及装置。所述方法包括:获取飞行器的航线起点、航线终点以及从航线起点到航线终点之间的多个航点,获取多个航点的飞行次序,根据飞行次序将航线起点、航线终点以及各航点依次进行连接得到飞行路径,获取所述飞行路径上的多个点,依据所述多个点进行曲线拟合,得到所述飞行器的飞行航线。该方法得到的飞行航线平滑,没有急转角。 | ||
搜索关键词: | 飞行器 航线 设置 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种航线设置方法,其特征在于,包括:获取飞行器的航线起点、航线终点以及从所述航线起点到所述航线终点之间的多个航点;获取所述多个航点的飞行次序;根据所述飞行次序将航线起点、航线终点以及各所述航点依次进行连接得到飞行路径;获取所述飞行路径上的多个点,依据所述多个点进行曲线拟合,得到所述飞行器的飞行航线。
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G06 计算;推算;计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
G06Q10-02 .预定,例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化,例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理,例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源;企业规划;组织模型
G06Q10-08 .物流,例如仓储、装货、配送或运输;存货或库存管理,例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化,例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
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