[发明专利]视频增稳方法、装置及无人机有效
| 申请号： | 201711230940.X | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108007439B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 何彬全 | 申请（专利权）人： | 天津聚飞创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/36 | 分类号： | G01C11/36;H04N5/232;G01C21/18 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区生态城*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，提供一种视频增稳方法及装置，应用于无人机，所述无人机安装有惯性测量单元和鱼眼镜头，惯性测量单元和鱼眼镜头均与无人机的处理器电性连接，所述方法包括：获取惯性测量单元采集的无人机的运动信息；对运动信息进行姿态融合，得到无人机的飞行姿态数据；获取鱼眼镜头采集的原始视频帧；利用飞行姿态数据对原始视频帧进行视频增稳，得到增稳视频帧。与现有技术相比，本发明实施例能够以软件方式替代传统的机械云台解决无人机视频增稳的问题，利于无人机的成本控制和外观设计。 | ||
| 搜索关键词： | 视频 方法 装置 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种视频增稳方法，其特征在于，应用于无人机，所述无人机安装有惯性测量单元和鱼眼镜头，所述惯性测量单元和所述鱼眼镜头均与所述无人机的处理器电性连接，所述方法包括：获取所述惯性测量单元采集的所述无人机的运动信息；对所述运动信息进行姿态融合，得到所述无人机的飞行姿态数据；获取所述鱼眼镜头采集的原始视频帧；利用所述飞行姿态数据对所述原始视频帧进行视频增稳，得到增稳视频帧。
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