[发明专利]目标跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 201711230941.4 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN107993253B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 何彬全 | 申请（专利权）人： | 天津聚飞创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区生态城*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及飞行控制技术领域，具体而言，涉及一种目标跟踪方法及装置。所述方法通过获取鱼眼摄像装置的第一视场角数据和第一图像，根据第一视场角数据对第一图像进行矫正和渲染得到第一场景图像，获取所选取的跟踪目标的第一目标位置，获取鱼眼摄像装置采集得到第二图像，根据第二图像和第一图像得到鱼眼摄像装置的偏移数据，根据偏移数据和第一视场角数据得到第二视场角数据，根据第二视场角数据对第二图像进行矫正和渲染得到第二场景图像，根据第一目标位置和偏移数据得到跟踪目标在第二场景图像中的第二目标位置，实现对目标跟踪。该方法的目标跟踪效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取鱼眼摄像装置的第一视场角数据；获取鱼眼摄像装置采集的第一图像；根据所述第一视场角数据对所述第一图像进行矫正和渲染，得到第一场景图像；响应在所述第一场景图像中选取跟踪目标的操作，获取所述跟踪目标的第一目标位置；获取鱼眼摄像装置采集得到的第一图像的后一帧图像作为第二图像；根据所述第二图像和所述第一图像得到所述鱼眼摄像装置的偏移数据；根据所述偏移数据和所述第一视场角数据，得到第二视场角数据；根据所述第二视场角数据对所述第二图像进行矫正和渲染，得到第二场景图像；根据所述第一目标位置和所述偏移数据得到所述跟踪目标在所述第二场景图像中的第二目标位置。
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