[发明专利]一种基于UTD的直升机旋翼运动参数解算方法

摘要

本发明提供了一种基于UTD的直升机旋翼运动参数解算方法，涉及直升机旋翼运动参数测量技术领域，通过UTD传感器与桨叶的相对位置，获得计算参数，并据此通过采用三角法原理进行挥舞值的解算，同时，通过UTD传感器获得第j片桨叶与第j+1片桨叶通过UTD的时间间隔计算出各片相邻桨叶的实际夹角，进而计算出摆动值。本发明采用的光学传感器UTD测量旋翼运动参数，省事省力且精度更高，能够实现自动测量，甚至单驾驶操作，且测量精度与操作员水平、天气、直升机的复杂程度无关。

主权项

1.一种基于UTD的直升机旋翼运动参数解算方法，其特征在于，包括：步骤一、在直升机上安装UTD，使所述UTD的视场扫在直升机桨叶上；步骤二、测量或获知UTD安装位置到旋翼主轴的水平距离、UTD安装角、UTD内部两个光学传感器的夹角、从桨毂中心沿桨叶方向到反射标记的距离、UTD感受的桨叶翼弦宽度以及第j片桨叶与第j+1片桨叶通过UTD的时间间隔；步骤三、计算UTD感受位置到UTD安装位置的垂直距离；步骤四、根据等腰三角形原理计算每片桨叶的UTD反光标记到UTD安装位置的垂直距离，即绝对挥舞值；步骤五、选取某片桨叶作为基准桨叶，其它桨叶的绝对挥舞值与其相减，得到直升机旋翼锥体挥舞值数据；步骤六、根据第j片桨叶与第j+1片桨叶通过UTD的时间间隔计算出各片相邻桨叶的实际夹角；步骤、选取某片桨叶作为基准桨叶，计算其它桨叶与基准桨叶的相对夹角，即摆动值。