[发明专利]扫地机器人清扫方法和扫地机器人在审
| 申请号： | 201711231118.5 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN107943039A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 郑勇;张立新 | 申请（专利权）人： | 深圳市沃特沃德股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙)44343 | 代理人： | 王杰辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区蛇口*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出的扫地机器人清扫方法和扫地机器人，其中方法包括获取清扫状态下指定部件的驱动电流，其中，所述指定部件至少包括行走轮；监控所述驱动电流的变化状态；根据所述驱动电流的变化状态控制所述扫地机器人的工作模式。本发明提出的扫地机器人清扫方法和扫地机器人，旨在使得其能根据待清扫地面状况快速地进行工作模式的变化。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 清扫 方法 | ||
【主权项】：
一种扫地机器人清扫方法，其特征在于，包括：获取清扫状态下指定部件的驱动电流，其中，所述指定部件至少包括行走轮；监控所述驱动电流的变化状态；根据所述驱动电流的变化状态控制所述扫地机器人的工作模式。
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