[发明专利]一种自动驾驶与人工操控的逻辑设计方法有效
| 申请号： | 201711231727.0 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN107972849B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 余云鹏;杨杰红;谢慧慈;张欢;刘欣;饶明波;曾行;杨振声;黄勇强;韩占朋;胡海英 | 申请（专利权）人： | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B64C13/22 | 分类号： | B64C13/22;B64C13/18 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 施秀瑾 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种自动驾驶与人工操控的逻辑设计方法，可以在正常情况下进入和退出自动驾驶，同时在应急情况下，由飞行员进行人工操纵，防止意外发生。本发明公开的一种自动驾驶与人工操控的逻辑设计方法，对自动驾驶的进入/退出逻辑、自动驾驶和人工操控的切换逻辑进行了设计，可以兼顾自动驾驶和飞行员的权限分配，保证了自动驾驶和人工操纵的合理切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 人工 操控 逻辑设计 方法 | ||
【主权项】：
一种自动驾驶与人工操控的逻辑设计方法，其特征在于：包括自动驾驶按钮/开关，所述自动驾驶按钮/开关包括：AP开关，进入/退出自动驾驶；自动改平按钮，位于驾驶杆手柄上，使飞机变成平飞状态；AP切除按钮，位于驾驶杆手柄上，退出自动驾驶；AP力开关，位于驾驶杆手柄上，用于飞行员在自动驾驶状态操控飞机；所述自动驾驶的下工作模态包括：ATT：姿态保持模态；ALT：高度保持模态；AL：自动改平模态；CSS：人工超控；所述自动驾驶与人工操控的逻辑设计包括：①自动驾驶联锁条件满足时，按压“AP开关”或按压“自动改平按钮”进入自动驾驶；②进入自动驾驶后，按压“AP力开关”进行人工操控，松开“AP力开关”后，飞机回到自动驾驶相应模态；③进入自动驾驶后，通过杆位移进行人工操控，松杆后，飞机回到自动驾驶相应模态；④进入自动驾驶后，飞机不满足自动驾驶联锁条件，退出自动驾驶；⑤进入自动驾驶后，按压“AP开关”或按压“AP切除按钮”退出自动驾驶。
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