[发明专利]一种用于水果采收机器人的果实吸附装置有效
| 申请号： | 201711232103.0 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN107771528B | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 朱从容 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/22 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 316022 浙江省舟*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种用于水果采收机器人的果实吸附装置，包括采摘臂，采摘臂前端设有第一通道，采摘臂后端设有第二通道，第一通道的内径大于第二通道的内径，且第一通道和第二通道相互连通，真空吸附管的吸附端穿过第二通道位于第一通道中，第二通道与真空吸附管间隙配合，真空吸附管的吸附端设有吸附头，第一通道中间隙配合的设有固定卡座，固定卡座紧固在真空吸附管的外壁上，每个导向通道上方分别通过轴承座可旋转的固定一个第一丝杠，导向块设置在第一丝杠上，第一丝杠与第一伺服电机相连接，第一伺服电机控制第一丝杠转动从而带动真空吸附管进行移动，真空吸附管与真空负压装置相连接，提高采摘效率，能够有效保护水果和果树不受伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水果 采收 机器人 果实 吸附 装置 | ||
【主权项】：
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