[发明专利]一种智能车库用车辆运载车在审
申请号: | 201711233678.4 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN108005445A | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 孙振超;包训权;包林;齐春新;刘皋 | 申请(专利权)人: | 安徽乐库智能停车设备有限公司 |
主分类号: | E04H6/18 | 分类号: | E04H6/18 |
代理公司: | 合肥超通知识产权代理事务所(普通合伙) 34136 | 代理人: | 龚存云 |
地址: | 230000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能车库用车辆运载车,包括运载车车体,运载车车体上设置有行走机构、升降机构和旋转机构,其中行走机构和升降机构设置在运载车车体上,旋转机构设置在升降机构上;旋转机构包括固定安装于升降机构上的旋转电机和转动安装于升降架上的回转支承,旋转电机传动连接至回转支承并驱动其转动;回转支承上固定安装有载车架,通过外设控制器控制行走机构、升降机构和旋转机构的运动以控制运载车在外设的行走轨道上运载车辆。本发明结构设计巧妙合理,有过若干有机组合的机构来实现对车辆的转向和运载,再通过外设的轨道即可将待停车辆运载至塔式立体车库的目标区域,使用方便、实用性强、使用范围广。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 车库 车辆 运载 | ||
【主权项】:
1.一种智能车库用车辆运载车,包括运载车车体,其特征在于:所述运载车车体上设置有行走机构、升降机构和旋转机构,其中行走机构和升降机构设置在运载车车体上,旋转机构设置在升降机构上;行走机构包括固定安装于车体内的行走电机、通过行走转轴安装于车体上的行走轮,行走电机传动并驱动行走轮转动;升降机构包括固定安装于车体内的若干滚珠丝杠,每个滚珠丝杠上均螺合有一个滚珠丝杠套,滚珠丝杠套均安装于升降架上,升降架上固定安装有升降电机,升降电机传动连接并驱动滚珠丝杠套在滚珠丝杠上上下移动以驱动升降架的升降;旋转机构包括固定安装于升降架底部的旋转电机和转动安装于升降架上的回转支承,旋转电机传动连接至回转支承并驱动其转动;回转支承上固定安装有载车架,通过外设控制器控制行走机构、升降机构和旋转机构的运动以控制运载车在外设的行走轨道上运载车辆。
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