[发明专利]一种具有调节螺母和检查功能的智能工业机器人工作头

摘要

本发明公开了一种具有调节螺母和检查功能的智能工业机器人工作头，包括驱动轴、齿轮A、链条、齿轮B、圆形固定盘、圆孔、螺栓、螺母、连杆A、圆形板块、旋转外壳、滚珠、连杆B、固定圆筒和螺母拧紧装置，所述圆形固定盘上设置有数个圆孔，所述圆孔内设置有螺栓，所述螺栓上设有螺母，所述螺栓的螺帽端通过连杆A与圆形板块固定连接，所述旋转外壳内设置有圆形板块和多个滚珠，所述圆形板块被多个滚珠包围着；本发明设计简单，制作合理，可以使工业机器人同时对多个螺母进行拧紧，针对零件螺母数量的不同，螺母拧紧装置的数量也可随意调节，该设计使得在装配过程中更省时间且省电。

主权项

1.一种具有调节螺母和检查功能的智能工业机器人工作头，包括驱动轴（1）、齿轮A（2）、链条（3）、齿轮B（4）、圆形固定盘（5）、圆孔（6）、螺栓（7）、螺母（8）、连杆A（9）、圆形板块（10）、旋转外壳（11）、滚珠（12）、连杆B（13）、固定圆筒（14）和螺母拧紧装置（15），其特征在于：所述圆形固定盘（5）上设置有数个圆孔（6），所述圆孔（6）内设置有螺栓（7），所述螺栓（7）上设有螺母（8），所述螺栓（7）的螺帽端通过连杆A（9）与圆形板块（10）固定连接，所述旋转外壳（11）内设置有圆形板块（10）和多个滚珠（12），所述圆形板块（10）被多个滚珠（12）包围着，所述连杆B（13）的两端分别与旋转外壳（11）的底部和齿轮B（4）焊接在一起，所述齿轮B（4）的底部与固定圆筒（14）的顶部焊接在一起，所述螺母拧紧装置（15）安装在固定圆筒（14）内。