[发明专利]一种管件抓举收料装置

摘要

本发明公开了一种管件抓举收料装置，包括基座、抓举机构、收料机构和控制机构，所述抓举机构包括移动底座、驱动气缸、第一伸缩杆、固定杆和抓举机械手，所述移动底座可移动的安装在基座上，所述第一伸缩杆在驱动气缸的驱动下驱动固定杆在竖直方向上做往返运动，所述抓举机械手可绕固定杆上的第一转动轴转动的安装在固定杆上，所述收料桶的下方设有若干个万向轮，所述万向轮上设有刹车装置。本发明通过抓举机构和收料机构相互配合，自动完成收料作业，减少人工劳动力，自动化程度高，自动完成收料作业，保证管件在抓取过程中的稳定性，无需人工手动辅助作业，工作可靠，提高收料的效率，提高生产效率，避免发生安全隐患。

主权项

一种管件抓举收料装置，其特征在于：包括基座(1)、抓举机构(2)、收料机构(3)和控制机构(4)，所述抓举机构(2)安装固定在基座(1)上，所述基座(1)上设有控制机构(4)，所述抓举机构(2)与控制机构(4)相连，所述抓举机构(2)包括移动底座(21)、驱动气缸(22)、第一伸缩杆(23)、固定杆(24)和抓举机械手(25)，所述移动底座(21)可移动的安装在基座(1)上，所述移动底座(21)上设有驱动气缸(22)，所述驱动气缸(22)与控制机构(4)相连，所述第一伸缩杆(23)的两端分别与移动底座(21)、固定杆(24)相连，所述第一伸缩杆(23)在驱动气缸(22)的驱动下驱动固定杆(24)在竖直方向上做往返运动，所述固定杆(24)上设有第一转动轴(241)，所述抓举机械手(25)可绕第一转动轴(241)转动的安装在固定杆(24)上，所述抓举机械手(25)与收料机构(3)相互配合，所述收料机构(3)包括收料桶(31)和万向轮(32)，所述收料桶(31)的下方设有若干个万向轮(32)，所述万向轮(32)上设有刹车装置(321)。