[发明专利]一种位置补偿可伸缩式登船栈桥控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了位置补偿可伸缩式登船栈桥控制系统及控制方法，控制系统包括位置补偿控制系统和位置补偿液压系统，位置补偿液压系统包括动力系统、回转液压系统、伸缩液压系统和变幅液压系统。控制方法是通过检测信号，然后对信号进行处理，通过位置补偿控制系统控制动力系统、回转液压系统、伸缩液压系统和变幅液压系统。本发明控制精度高、控制可靠。

主权项

1.一种位置补偿可伸缩式登船栈桥控制系统，包括位置补偿控制系统和位置补偿液压系统；其特征在于：所述的位置补偿控制系统包括工控机、MRU传感器、DP系统、译码器、操作手柄和驾驶室按钮；MUR传感器与工控机连接，DP系统与工控机连接，译码器上连接有操作手柄，译码器与工控机连接，驾驶室按钮与工控机连接，工控机与位置补偿液压系统连接；所述的位置补偿液压系统包括动力系统、回转液压系统、伸缩液压系统和变幅液压系统；动力系统包括液压油箱、主泵组和高低压泵组，主泵组的输入端连接到液压油箱，主泵组具有输出端，高低压泵组的输入端连接到液压油箱，高低压泵组分别具有低压输出端和高压输出端；在液压油箱上连接有回油管路；在液压油箱上连接有卸油管路；工控机连接到主泵组和高低压泵组上；所述的回转液压系统包括回转选择阀、回转方向速度控制阀、回转刹车控制阀、回转模式选择阀、回转平衡阀一、回转平衡阀二、回转二通方向阀、回转顺序阀、回转液压马达和回转刹车；主泵组的输出端通过单向阀一连接到回转选择阀的输入端，回转选择阀的输出端连接到回转方向速度控制阀的输入端，回转方向控制阀的A输出端通过回转单向阀一连接到回转液压马达的一端，回转方向控制阀的B输出端通过回转单向阀二连接到回转二通方向阀的一端，回转单向阀一的输出端与回转二通方向阀的另一端连接；回转刹车控制阀的输入端连接到回转选择阀的输出端，回转刹车控制阀的输出端通过回转液控换向阀连接到回转刹车上；回转模式选择阀的输入端与回转选择阀的输出端连接，回转模式选择阀的输出端通过回转顺序阀与回转二通方向阀的控制端连接，同时回转模式选择阀的输出端与回转液压马达的控制端连接；回转平衡阀一的一端与回转单向阀一的输出端连接，回转平衡阀一的输出端与回油管路连接；回转平衡阀二的输入端与回转单向阀二的输出端连接，回转平衡阀二的输出端与回油管路连接；工控机与回转选择阀、回转方向速度控制阀、回转刹车控制阀和回转模式选择阀连接；所述的伸缩液压系统包括伸缩选择阀、伸缩方向速度控制阀、伸缩刹车控制阀、伸缩模式选择阀、伸缩平衡阀一、伸缩平衡阀二、伸缩二通方向阀、伸缩顺序阀、伸缩液压马达和伸缩刹车；主泵组的输出端通过单向阀一连接到伸缩选择阀的输入端，伸缩选择阀的输出端连接到伸缩方向速度控制阀的输入端，伸缩方向控制阀的A输出端通过伸缩单向阀一连接到伸缩液压马达的一端，伸缩方向控制阀的B输出端通过伸缩单向阀二连接到伸缩二通方向阀的一端，伸缩单向阀一的输出端与伸缩二通方向阀的另一端连接；伸缩刹车控制阀的输入端连接到伸缩选择阀的输出端，伸缩刹车控制阀的输出端通过伸缩液控换向阀连接到伸缩刹车上；伸缩模式选择阀的输入端与伸缩选择阀的输出端连接，伸缩模式选择阀的输出端通过伸缩顺序阀与伸缩二通方向阀的控制端连接，同时伸缩模式选择阀的输出端与伸缩液压马达的控制端连接；伸缩平衡阀一的输入端与伸缩单向阀一的输出端连接，伸缩平衡阀一的输出端与回油管路连接；伸缩平衡阀二的输入端与伸缩单向阀二的输出端连接，伸缩平衡阀二的输出端与回油管路连接；工控机与伸缩选择阀、伸缩方向速度控制阀、伸缩刹车控制阀和伸缩模式选择阀连接；所述的变幅液压系统包括变幅选择阀、变幅方向速度控制阀、变幅储能器控制阀、变幅储能器开关阀、变幅储能器充油控制阀、柱塞式储能器和变幅油缸；变幅选择阀的输入端通过单向阀一连接到主泵组的输出端，变幅选择阀的输出端连接到变幅方向速度控制阀的输入端，变幅方向速度控制阀的A输出端通过变幅单向阀一连接到变幅油缸的一端，变幅方向速度控制阀的B输出端连接到变幅油缸的另一端；变幅储能器控制阀通过变幅单向阀二与变幅油缸的一端连接，变幅储能器控制阀同时与变幅储能器开关阀连接，变幅储能器开关阀与变幅单向阀二和变幅油缸形成的连接点连接，变幅储能器充油控制阀的输入端与主泵组的输出端连接，变幅储能器充油控制阀的输出端与柱塞式储能器连接，柱塞式储能器与储能器开关阀连接，同时柱塞式储能器通过变幅单向阀三与变幅储能器控制阀连接；工控机与变幅选择阀、变幅方向速度控制阀、变幅储能器控制阀、变幅储能器开关阀和变幅储能器充油控制阀连接。