[发明专利]一种可调节高度的机械手在审
| 申请号： | 201711236113.1 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108044649A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 王泽宁;刘锦 | 申请（专利权）人： | 江苏瑞伯特智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B25J18/00 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 任立 |
| 地址： | 225000 江苏省扬州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了机械自动化领域内的一种可调节高度的机械手，包括基座，还包括安装在基座上端的转动盘，还包括与转动盘铰接的机械臂a，还包括机械臂a上端连接的机械臂b，所述机械臂a内设有气缸连杆，所述气缸连杆下端和基座底端的伺服电机连接，上端与转动杆连接。本发明的优点在于结构简单合理、灵活性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调节 高度 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种可调节高度的机械手，其特征在于：包括基座（1），还包括安装在基座（1）上端的转动盘（6），还包括与转动盘（6）铰接的机械臂a（2），还包括机械臂a（2）上端连接的机械臂b（8），所述机械臂a（2）内设有气缸连杆（4），所述气缸连杆（4）下端和基座（1）底端的伺服电机（7）连接，上端与转动杆（3）连接。
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