[发明专利]一种列车位置校正的方法有效
申请号: | 201711236922.2 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN107953902B | 公开(公告)日: | 2020-03-06 |
发明(设计)人: | 贾庆东;张建明 | 申请(专利权)人: | 交控科技股份有限公司 |
主分类号: | B61L25/02 | 分类号: | B61L25/02 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;李相雨 |
地址: | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明的实施例公开了一种列车位置校正的方法,当目标列车经过第一应答器时,安装在目标列车上的阅读器进入第一应答器的辐射范围和阅读器随目标列车驶出该辐射范围时,信标定位信号的电平均发生变化。根据目标列车在校正时刻相对于第一应答器的第一走行距离和第一应答器所在的参考位置确定目标列车所在的校正位置。若校正位置和最新更新的待定位置之间的第一间隔距离小于第一预设距离,则将该校正位置作为目标列车的当前位置,添加到位置信息中。该方法通过经过第一应答器时信标定位信号的变化,基于第一应答器自身的位置实现了对目标列车的定位,将定位的校正位置和列车自身更新的位置进行对比,保证了校正位置的准确性。 | ||
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【主权项】:
一种列车位置校正的方法,其特征在于,包括:在接收到安装在轨道上的第一应答器的第一标识信息后,判断接收到所述的第一标识信息的目标列车最新添加的位置信息是否有效,若是,则获取最新添加的位置,作为待定位置;根据所述第一标识信息获取所述第一应答器所在的位置,作为参考位置,并根据所述目标列车经过所述第一应答器时,所述目标列车发送的信标定位信号的变化信息、对所述待定位置进行校正的校正时刻和对应于所述校正时刻的对应速度,计算所述目标列车相对于所述第一应答器行驶的距离,作为第一走行距离;根据所述参考位置和所述第一走行距离,得到所述目标列车当前所在的位置,作为校正位置,判断所述校正位置和所述待定位置之间的第一间隔距离是否小于第一预设距离,若是,则将所述校正位置作为所述目标列车当前所在的位置,添加到所述位置信息中。
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