[发明专利]一种自平衡座椅

摘要

本发明公开了一种自平衡座椅，前后平衡套管位于第一车轮控制臂和第二车轮控制臂之间且套设在主支撑轴外部，座椅主体安装在前后平衡套管上，第一驱动装置根据平衡传感检测装置的检测信号通过蜗轮蜗杆配合驱动前后平衡套管转动，实现前后平衡调节。通过上述优化设计的自平衡座椅，结构设计合理，车轮主架通过车轮沿地面行驶，平衡传感检测装置检测座椅主体的平衡，在检测到倾斜趋势时，第一驱动装置根据检测信号通过蜗轮蜗杆配合调节平衡，保证调节平稳性和可靠性，调节执行机构结构简单，成本低廉，便于维修。

主权项

一种自平衡座椅，其特征在于，包括：车轮主架、座椅主体(1)、前后平衡套管(3)、第一驱动装置、平衡传感检测装置；车轮主架包括第一车轮控制臂(21)、第二车轮控制臂(22)、主支撑轴，主支撑轴水平设置，第一车轮控制臂(21)和第二车轮控制臂(22)分别可转动安装在主支撑轴两端且与主支撑轴垂直，第一车轮控制臂(21)两端分别安装有第一前轮和第一后轮，第二车轮控制臂(22)两端分别安装有第二前轮和第二后轮；前后平衡套管(3)位于第一车轮控制臂(21)和第二车轮控制臂(22)之间且套设在主支撑轴外部，座椅主体(1)安装在前后平衡套管(3)上；第一驱动装置包括第一驱动电机(41)、第一安装架(42)、第一驱动蜗轮(43)、第一驱动蜗杆(44)，第一安装架(42)固定在前后平衡套管(3)靠近第一车轮控制臂(21)一端，第一驱动蜗轮(43)固定在第一车轮控制臂(21)朝向第二车轮控制臂(22)一侧且与主支撑轴同轴布置，第一驱动蜗杆(44)可转动安装在第一安装架(42)上且与第一驱动蜗轮(43)啮合，第一驱动电机(41)与第一驱动蜗杆(44)连接；平衡传感检测装置与座椅主体(1)连接用于检测座椅主体(1)平衡，第一驱动电机(41)根据平衡传感检测装置的检测信号通过第一驱动蜗杆(44)带动第一驱动蜗轮(43)转动。