[发明专利]应用于无人机的角度可调的旋翼机身结构

摘要

本发明公开了应用于无人机的角度可调的旋翼机身结构，属于无人机技术领域，包括第一机身、第三机身和角度可调的旋翼机构和第一旋翼、第二旋翼。第一机身包括迎风部、第一本体和第一连接部，第一本体上设置有第一前置机翼和第二前置机翼；第三机身包括第四连接部、第三本体和尾部；角度可调的旋翼机构包括第一驱动电机、尾旋座、第三舵机、联动部；第一旋翼包括第一旋转叶片和第一配重块；第二旋翼包括第二旋转叶片和第二配重块。本发明达到了为无人机的起降和飞行全程提供所需的推力或拉力，并且使无人机的机身和旋翼结构简单，机身和旋翼日常维护也更方便的技术效果。

主权项

1.应用于无人机的角度可调的旋翼机身结构，其特征在于，所述应用于无人机的角度可调的旋翼机身结构包括第一机身，所述第一机身包括：迎风部，所述迎风部呈锥状结构；第一本体，所述第一本体和所述迎风部固定连接，且所述迎风部的截面直径在朝向所述第一本体的方向上依次增大；所述第一本体上设置有第一前置机翼和第二前置机翼；所述第一前置机翼包括第一前紧固端和第一前开口端，所述第一前开口端设置有一第一存储区域；所述第二前置机翼包括第二前紧固端和第二前开口端，所述第二前开口端设置有一第二存储区域；其中，所述第一前紧固端和所述第二前紧固端沿所述第一本体的中心竖轴对称的分布在所述第一本体的两侧；且所述第一前紧固端和所述第一前开口端是所述第一前置机翼的两端，所述第二前紧固端和所述第二前开口端是所述第二前置机翼的两端；第一连接部，所述第一连接部和所述第一本体固定连接，且所述第一本体的截面直径在朝向所述第一连接部的方向上依次减小；其中，所述第一本体位于所述迎风部和所述第一连接部之间，且所述迎风部、所述第一本体和所述第一连接部一体成型构成所述第一机身；第一旋翼包括：第一旋转叶片，所述第一旋转叶片和舵机的第一旋翼轴固定连接；第一配重块，所述第一配重块和所述第一旋翼轴固定连接，且所述第一旋转叶片和所述第一配重块相对于所述第一旋翼轴对称分布，所述第一旋翼轴与所述第一旋转叶片的转动平面相垂直；第二旋翼包括：第二旋转叶片，所述第二旋转叶片和舵机的第二旋翼轴固定连接；第二配重块，所述第二配重块和所述第二旋翼轴固定连接，且所述第二旋转叶片和所述第二配重块相对于所述第二旋翼轴对称分布，所述第二旋翼轴与所述第二旋转叶片的转动平面相垂直；第三机身，所述第三机身包括：第四连接部，所述第四连接部和第三连接部可拆卸连接；第三本体，所述第三本体和所述第四连接部固定连接；尾部，所述尾部和所述第三本体固定连接，且所述尾部的截面直径在朝向所述第三本体的方向上依次增大；其中，所述第三本体位于所述第四连接部和所述尾部之间，且所述第四连接部、所述第三本体和所述尾部一体成型构成所述第三机身；所述第三机身设置有第一尾侧面、第二尾侧面、第三侧尾侧面和第四尾侧面，且所述第一尾侧面和所述第三侧对称地分布在所述第二尾侧面的两侧，且所述第一尾侧面和所述第三侧对称地分布在所述第四尾侧面的两侧，以由所述第一尾侧面、第二尾侧面、第三侧尾侧面和第四尾侧面合围形成所述第三机身；角度可调的旋翼机构，所述角度可调的旋翼机构包括：第一驱动电机，所述第一驱动电机包括第一驱动轴和驱动固定座；尾旋座，所述尾旋座固定设置在所述无人机的第二尾侧面和/或第四尾侧面的两侧上，且所述驱动固定座设置在所述尾旋座和/或所述第三本体上；第三舵机，所述第三舵机包括第三旋翼轴和第三固定座；联动部，所述联动部包括第一衔接端、第二衔接端和尾旋翼；所述第一衔接端和第一驱动轴连接，所述第二衔接端和所述第三固定座连接，所述第三旋翼轴和所述尾旋翼的中心固定连接，且所述第三旋翼轴和所述尾旋翼的转动平面相垂直；其中，通过所述第一衔接端将所述第一驱动轴的驱动力传递至所述第二衔接端，且所述第三旋翼轴带动所述尾旋翼沿着所述第一尾侧面、所述第二尾侧面、所述第三侧尾侧面或所述第四尾侧面方向移动。