[发明专利]一种电机过热保护方法

摘要

一种电机过热保护方法，其特征在于，包括有如下步骤：一，电机启动；二，判断是否有故障代码；三，故障代码是否为过热故障；四，温度temp1与阈值温度A比较；五，计算新转速ω′；六，电机以新转速ω′降速运转，返回步骤二。本发明通过软件控制实现对电机温度的检测以及转速的调节，节约成本；控制电机运行在未触发过热保护(即停机重启)状态下所允许的最大转速运行点，解决了电机一出现过热就停机而导致的反复重启现象。

主权项

1.一种电机过热保护方法，其特征在于，该保护方法包括有如下步骤：步骤一，电机启动运行，电机的实时转速ω和实时温度temp反馈至主控芯片；步骤二，主控芯片判断是否有故障代码，如果是，则执行下一步骤；如果否，则循环本步骤；步骤三，所述故障代码是否为电机过热故障，如果是，则执行下一步骤；如果否，则跳转至其他故障排除程序；步骤四，将实时温度temp在连续时间t₁内取平均值得到温度temp₁，将温度temp₁与预设的过热保护阈值温度A比较，并根据以下几种情况控制电机的运转状态：(4.1)、如temp₁‑A>α，其中，α为预设的温度差上限值，则电机停机一定时间后再度重启，并回到步骤二；(4.2)、如β≤|temp₁‑A|≤α，其中，β为预设的温度差下限值，则电机进入降速模式，实时温度temp在连续时间t₂内取平均值得到温度temp₂，将预设阈值温度A更新为温度temp₂，然后执行步骤五；(4.3)、如|temp₁‑A|<β，则电机进入降速模式，维持预设的阈值温度A不变，然后执行步骤五；步骤五，所述主控芯片根据步骤四的比较结果，计算电机新转速ω′，并发送降速指令：步骤六，所述电机以降速后的新转速ω′进行运转，并返回步骤二。