[发明专利]一种制动能量回收控制方法、装置及电动汽车有效
| 申请号： | 201711239356.0 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108081961B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 王艳静;易迪华;谢明维;刘成祺 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/18 | 分类号： | B60L7/18;B60L15/20 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种制动能量回收控制方法、装置及电动汽车。该方法包括：基于制动踏板位移，确定驾驶员总的需求制动力；根据电系统、电助力制动系统、电动汽车自身以及车速的能力限制条件，确定电机可提供的最大制动力；根据前轴制动力与后轴制动力之间不同的预设对应关系，确定用于制动力分配的判断阈值；根据驾驶员总的需求制动力、电机可提供的最大制动力和判断阈值，确定电机需求制动力；当电机需求制动力大于零时，控制所述电机进行至制动能量回收。本发明在不改变驾驶员总的需求制动力的前提下尽最大程度的电制动回收，达到能量回收效率高，电动汽车整体制动舒适性好的目的，提升用户的驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 制动力 电动汽车 电机 制动能量回收 最大制动力 制动 能量回收效率 制动踏板位移 助力制动系统 后轴制动力 前轴制动力 制动力分配 能力限制 电系统 舒适性 零时 预设 车速 驾驶 回收 | ||
【主权项】：
1.一种制动能量回收控制方法，其特征在于，包括：/n基于制动踏板位移，确定驾驶员总的需求制动力；/n根据电系统、电助力制动系统、电动汽车自身以及车速的能力限制条件，确定电机可提供的最大制动力；/n根据前轴制动力与后轴制动力之间不同的预设对应关系，确定用于制动力分配的判断阈值；/n根据所述驾驶员总的需求制动力、所述电机可提供的最大制动力和所述判断阈值，确定电机需求制动力；/n当所述电机需求制动力大于零时，控制所述电机进行制动能量回收；/n其中，根据电系统、电助力制动系统、电动汽车自身以及车速的能力限制条件，确定电机可提供的最大制动力的步骤，包括：/n根据电系统的制动力限制参数，计算得到电机最大限制制动力F
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