[发明专利]一种无人机自动悬停方法在审
申请号: | 201711239944.4 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN107977014A | 公开(公告)日: | 2018-05-01 |
发明(设计)人: | 罗之洪;李奔;夏烨;罗强 | 申请(专利权)人: | 广州市华科尔科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G05D1/08 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人: | 郑永泉,邱奕才 |
地址: | 511453 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种无人机自动悬停方法,包括无人机主体和光流定位装置,所述光流定位装置设于无人机主体上,所述无人机自动悬停方法包括以下步骤S1开启悬停模式,记录悬停初始图像;S2开始采样;S3将所述步骤S2中采样的图像与初始图像进行对比,得出二者重叠区域;S4根据所述步骤S3中的重叠区域,计算需要偏移的位移;S5根据所述步骤S4中计算结果,控制无人机补偿偏移。本发明方法步骤简单,从开始悬停至实现悬停,时间非常短,仅单独采用光流定位悬停,且没有采用光流定位器,降低了无人机整体成本,且使无人机更加轻巧,也更加节能,并能够实现精准定位。本发明的整个计算过程方便快捷,能够实现无人机在悬停过程中快速矫正,回到初始位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 自动 悬停 方法 | ||
【主权项】:
一种无人机自动悬停方法,包括无人机主体和光流定位装置,所述光流定位装置设于无人机主体上,其特征在于,所述无人机自动悬停方法包括以下步骤:S1:开启悬停模式,记录悬停初始图像;S2:开始采样;S3:将所述步骤S2中采样的图像与初始图像进行对比,得出二者重叠区域;S4:根据所述步骤S3中的重叠区域,计算需要偏移的位移;S5:根据所述步骤S4中计算结果,控制无人机补偿偏移。
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