[发明专利]汽车以及基于恒虚警的汽车雷达目标检测方法和装置有效
| 申请号： | 201711239989.1 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109856637B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 段小河;叶祥龙;罗忠良;吴伟江;汪春银 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S7/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车及其基于恒虚警的汽车雷达目标检测方法和装置，方法包括：获取样本数据，其中，样本数据为一维数组且包括m个元素，m大于等于33；对m个元素中每个元素进行分析以判断每个元素对应的周围环境是否为均匀杂波环境；如果该元素对应的周围环境是均匀杂波环境，则采用单元平均恒虚警算法对该元素进行目标筛选；如果该元素对应的周围环境是非均匀杂波环境，则采用有序统计恒虚警算法对该元素进行目标筛选，从而能够通过判断周围环境是否为均匀杂波环境，选择采用单元平均恒虚警算法进行目标筛选或采用有序统计恒虚警算法进行目标筛选，进而能够使均匀杂波环境和非均匀杂波环境均得到有效的检测，提高汽车雷达目标检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 以及 基于 恒虚警 雷达 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于恒虚警的汽车雷达目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取样本数据，其中，所述样本数据为一维数组且包括m个元素，m大于等于33；对所述m个元素中每个元素进行分析以判断每个元素对应的周围环境是否为均匀杂波环境；如果该元素对应的周围环境是均匀杂波环境，则采用单元平均恒虚警算法对该元素进行目标筛选；如果该元素对应的周围环境是非均匀杂波环境，则采用有序统计恒虚警算法对该元素进行目标筛选。
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