[发明专利]用于在浑水中对水下结构进行检测的装置及其检测方法在审
申请号: | 201711240000.9 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN108008397A | 公开(公告)日: | 2018-05-08 |
发明(设计)人: | 张洪星;吕骥;张涛;张欣尧 | 申请(专利权)人: | 舟山遨拓海洋工程技术有限公司 |
主分类号: | G01S15/89 | 分类号: | G01S15/89;G01S7/521;G05D3/12 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 316000 浙江省舟山市定海*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于在浑水中对水下结构进行检测的装置及其检测方法,该装置包含遥控无人潜水器,还包含搭载框架、电子舱、云台以及侧扫声呐换能器;电子舱和云台分别与搭载框架固定,侧扫声呐换能器固定在云台上,并通过线缆与电子舱电连接。搭载框架是由一块矩形底板以及八根直杆组成的长方体形框架。搭载框架固定在遥控无人潜水器底部。搭载框架内的底板上固定有电子舱和云台。电子舱通过线缆与遥控无人潜水器电连接,遥控无人潜水器设有超短基线定位系统。云台为高精度电子云台。本发明还公开了在浑水中对水下结构进行检测的方法。本发明可以清晰地检测出浑水状态下的结构,避免了侧扫声呐检测的不足。 | ||
搜索关键词: | 用于 浑水 水下 结构 进行 检测 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于在浑水中对水下结构进行检测的装置,包含遥控无人潜水器,其特征在于,所述的装置还包含搭载框架、电子舱、云台以及侧扫声呐换能器;所述的电子舱和云台分别与搭载框架固定,所述的侧扫声呐换能器固定在云台上,所述的侧扫声呐换能器通过线缆与电子舱电连接。
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