[发明专利]一种丘陵山地果园采摘平台的全向姿态调整机构

摘要

本发明公开了一种丘陵山地果园采摘平台的全向姿态调整机构，该机构主要包括纵向调整机构、横向调整机构；所述横向调整机构包括上部机架、左侧机架、左侧调平液压缸、右侧机架、左侧长机架、右侧短机架、右侧调平液压缸；所述纵向调整机构包括下部机架、升降机架、升降液压缸、纵向调整液压缸、纵向调整上机架、纵向调整下机架、下部滚轮、上部滚轮；当果园采摘平台行驶在倾斜一定角度的路面上时候，通过操纵该发明的纵向调整机构和横向调整机构，能够实现果园采摘平台的调平，既保证了果农果实采摘的方便性也提高了果园采摘平台的安全性。

主权项

一种丘陵山地果园采摘平台的全向姿态调整机构主要包括：纵向调整机构、横向调整机构；其特征在于：所述横向调整机构包括：上部机架、左侧机架、左侧调平液压缸、右侧机架、左侧长机架、右侧短机架、右侧调平液压缸；左侧机架下端通过铰接的方式与上部机架连接，左侧机架上端通过铰接的方式与右侧短机架下部通过铰接的方式连接；右侧机架下端通过铰接的方式与上部机架连接，右侧机架上端通过铰接的方式与左侧长机架下部通过铰接的方式连接；左侧调平液压缸上端通过铰接的方式与右侧机架连接，下端通过铰接的方式与上部机架连接；右侧调平液压缸上端通过铰接的方式与左侧机架连接，右侧调平液压缸下端通过铰接的方式与上部机架连接；左侧长机架一端为方形滑槽，与右侧短机架一端的方形滑轨连接；所述纵向调整机构包括：下部机架、升降机架、升降液压缸、纵向调整液压缸、纵向调整上机架、纵向调整下机架、下部滚轮、上部滚轮；升降机架下端通过铰接的方式与下部机架连接，升降机架中间通过铰接的方式与纵向调整下机架通过铰接的方式连接，升降机架上端通过铰接的方式与上部滚轮连接；纵向调整下机架下端通过铰接的方式与下部滚轮连接，下部滚轮在下部机架的滑道上，纵向调整下机架上端与纵向调整上机架连接，纵向调整上机架上端通过铰接的方式与上部机架连接；升降液压缸下端通过铰接的方式与纵向调整下机架连接，上端通过铰接的方式与升降机架连接；纵向调整液压缸下端通过铰接的方式与纵向调整下机架连接，上端通过铰接的方式与纵向调整上机架连接。