[发明专利]一种玻璃基板垫纸静电消除抓取装置及方法在审
| 申请号： | 201711240458.4 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108214455A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 付丽丽;孙辉辉;柏冬冬 | 申请（专利权）人： | 彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;H05F3/06 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 230011 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种玻璃基板垫纸静电消除抓取装置及方法，包括机械臂和安装于机械臂上的机械手，机械手通过机械臂控制机械手空间位置的转动以及移动，机械手固定连接有机械臂梁，机械臂梁一侧设有气管，气管上设有多个吹气嘴，机械臂梁两端均设有一对对称设置的抓取臂，抓取臂能够相对机械臂梁，机械臂梁两端沿机械臂梁长度方向同侧的两个抓取臂之间固定有抓取轮，抓取轮与抓取臂之间固定连接；气管的进气口连接于静电风源，本发明通过设置在机械臂上的机械臂梁固定气管，在气管上设置多个吹气嘴，在机器人取玻璃时，吹气嘴将静电风打在玻璃与垫纸之间，瞬间使玻璃与垫纸之间的静电力减小，垫纸下端静电力依然存在，从而实现玻璃基板平稳顺利的传输。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 垫纸 机械手 抓取臂 气管 玻璃基板 吹气嘴 抓取 静电消除 抓取装置 静电 静电力 玻璃 机械臂控制 进气口连接 对称设置 固定气管 空间位置 风源 减小 同侧 下端 机器人 转动 传输 移动 | ||
【主权项】：
1.一种玻璃基板垫纸静电消除抓取装置，其特征在于，包括机械臂(1)和安装于机械臂(1)上的机械手(2)，机械手(2)通过机械臂(1)控制机械手(2)空间位置的转动以及移动，机械手(2)固定连接有机械臂梁(3)，机械臂梁(3)一侧设有气管(4)，气管(4)上设有多个吹气嘴(5)，机械臂梁(3)两端均设有一对对称设置的抓取臂(7)，抓取臂(7)能够相对机械臂梁(3)，机械臂梁(3)两端沿机械臂梁(3)长度方向同侧的两个抓取臂(7)之间固定有抓取轮(8)，抓取轮(8)与抓取臂(7)之间固定连接；气管(4)的进气口连接于静电风源。
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