[发明专利]一种基于GPS、ODO和WKNN组合的列车定位系统在审
| 申请号： | 201711241623.8 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109849976A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 段剑威;张微微 | 申请（专利权）人： | 河南星云慧通信技术有限公司 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02;B61L27/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市高新技*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于GPS、ODO和WKNN组合的列车定位系统，包括列车终端、LTE通信网络和监控中心，所述列车终端包括ARM嵌入式系统、ODO编码里程计、GPS模块和LTE天线，所述GPS模块实时获取列车的地理位置信息；所述ODO编码里程计实时获得列车的里程信息；所述LTE天线接收基站信号并将基站信号强度；所述ARM嵌入式系统将列车的地理位置信息、列车的里程信息和基站信号强度发送到监控中心；所述监控中心，根据基站信号强度利用WKNN位置指纹定位技术估算列车位置，并将预估算列车位置和接收的列车地理位置信息、里程信息送入联邦卡尔曼滤波器后得到列车的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 列车 地理位置信息 基站信号 监控中心 里程信息 列车定位系统 列车位置 列车终端 里程计 卡尔曼滤波器 预估 定位技术 接收基站 实时获得 实时获取 通信网络 位置指纹 送入 估算 | ||
【主权项】：
1.一种基于GPS、ODO和WKNN组合的列车定位系统，其特征在于：包括列车终端和监控中心，所述列车终端包括ARM嵌入式系统、ODO编码里程计、GPS模块和LTE天线，所述ARM嵌入式系统分别与所述ODO编码里程计、所述GPS模块和所述LTE天线连接；所述GPS模块实时获取列车的地理位置信息；所述ODO编码里程计实时获得列车的里程信息；所述LTE天线接收基站信号并提取基站的信号强度；所述ARM嵌入式系统将列车的地理位置信息、列车的里程信息和基站信号强度打包后以短消息的形式通过LTE天线发送到监控中心；所述监控中心接收所述LTE天线传送的列车地理位置信息、列车的里程信息和基站信号强度，根据基站信号强度利用WKNN位置指纹定位技术估算列车位置，并将预估算列车位置和接收的列车地理位置信息、里程信息送入联邦卡尔曼滤波器后得到列车的位置信息，并通过所述LTE天线返回给列车终端。
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