[发明专利]一种多功能环卫机器人

摘要

本发明公开了一种多功能环卫机器人，包括机器人主体、监测装置、杂物收集装置、拖净装置、地面速干出气管和空气灰尘清洁装置；监测装置分别安装在机器人主体的外侧两端；杂物收集装置、拖净装置、地面速干装置和空气灰尘清洁装置均安装在机器人主体内；本发明的环卫机器人通过设置监测装置、杂物收集装置、拖净装置、地面速干出气管和空气灰尘清洁装置，实现了地面的清洁、地面的拖净、空气中微尘、细小颗粒和毛发的清洁、空气湿度控制、紧急照明、摄像监控和防火预警等功能。

主权项

一种多功能环卫机器人，其特征在于，包括机器人主体、监测装置、杂物收集装置(10)、拖净装置、地面速干出气管(14)和空气灰尘清洁装置(1)；监测装置分别安装在机器人主体的外侧两端；杂物收集装置(10)、拖净装置、地面速干装置(14)和空气灰尘清洁装置(1)均安装在机器人主体内；杂物收集装置(10)包括箱体、负压风扇、杂物吸入箱(102)、吸气管(11)和垃圾沉入箱(104)；箱体的一端设置有负压风扇，箱体的另一端设置有杂物吸入箱(102)，杂物吸入箱(102)与负压风扇连通，吸气管(11)设置在杂物吸入箱(102)上，杂物吸入箱(102)的下方设置有垃圾沉入箱(104)；吸气管(11)从机器人主体底部伸出；拖净装置包括清扫托盘(12)、拖净托盘(13)、水箱(32)和电机(18)；清扫托盘(12)和拖净托盘(13)并排设置在机器人主体底部，且位于吸气管(11)的侧面；电机(18)连接清扫托盘(12)和拖净托盘(13)，用于带动清扫托盘(12)和拖净托盘(13)转动；水箱(32)设置在拖净托盘(13)上方，用于给拖净托盘(13)供水；空气灰尘清洁装置(1)包括箱体、抽气扇(16)和过滤机构(17)；抽气扇(16)设置在箱体的一端，箱体(16)的另一端设置进气口，进气口和抽气扇(16)之间设置有过滤机构(17)，抽气扇(16)一侧的箱体底部设置有地面速干出气管(14)，地面速干出气管(14)从机器人主体的底部伸出，且位于拖净托盘(13)的侧面；空气灰尘清洁装置(1)上还设置有排气管，排气管连接到排气口(15)；机器人主体底部吸气管(11)、清扫托盘(12)、拖净托盘(13)和地面速干出气管(14)呈一字型排列。