[发明专利]一种相机同步方法、装置及系统有效
申请号: | 201711242556.1 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN107948463B | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 王明;孙杰 | 申请(专利权)人: | 北京图森智途科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/04 | 分类号: | H04N5/04;H04N5/06;H04N5/235 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 101300 北京市顺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及相机领域,尤其涉及一种相机同步方法、装置及系统,该方法包括:同时向第一相机和第二相机发送外触发同步信号,以使第一相机和第二相机根据外触发同步信号进行曝光;在检测到所述第一相机和所述第二相机的帧有效信号和行有效信号均生效时,采集所述第一相机和所述第二相机输出的像素数据;将采集到的像素数据通过预设的USB发送给服务器。本发明技术方案,通过向两个相机发送外触发同步信号控制两个相机同时曝光,以及在两个相机的帧有效信号和行有效信号均生效时控制两个相机同步采集图像数据,实现相机同步,且成本较低。 | ||
搜索关键词: | 一种 相机 同步 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
一种相机同步系统,其特征在于,包括控制器、与控制器连接的第一相机和第二相机,所述第一相机和第二相机的工作参数相同:控制器,用于同时向所述第一相机和第二相机发送外触发同步信号,以使第一相机和第二相机根据所述外触发同步信号进行曝光;在检测到第一相机和第二相机的帧有效信号和行有效信号均生效时,采集第一相机和第二相机输出的像素数据,并将采集的像素数据通过预设的通行串行总线USB发送给服务器;第一相机/第二相机,用于根据所述外触发同步信号进行曝光,并在曝光结束时,输出像素数据。
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