[发明专利]一种交流伺服驱动器末端抖动抑制功能测试平台有效
| 申请号： | 201711242818.4 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108132437B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 石海;张韬;鲍海静;徐志明;陶益民;张静;彭添晨 | 申请（专利权）人： | 上海电气集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34;G05B23/02 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 200050 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种交流伺服驱动器末端抖动抑制功能测试平台，包括：铸铁底座；同步带导轨固定在铸铁底表面，其一端设有第一尾座，另一端设有第二尾座，第一尾座和第二尾座内均设有同步带轮；同步带设置在铸铁底座上，用于模拟实际工况下伺服系统中间的非刚性机械环节；同步带上设有负载装置，用于伺服电机在定位运动时机械末端的振动；被测伺服电机驱动同步带运动；被测伺服驱动器与被测伺服电机连接；传感器支撑板固定在铸铁底座上，传感器支撑板的上端设激光位移传感器。本发明通过柔性同步带模拟非刚性机械环节，通过末端安装有负载块的负载块支撑板模拟机械末端的振动，可将被测伺服电机驱动器的末端抖动抑制功能直观地展现出来。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交流 伺服 驱动器 末端 抖动 抑制 功能 测试 平台 | ||
【主权项】：
一种交流伺服驱动器末端抖动抑制功能测试平台，其特征在于，包括：底座；同步带装置，设置于所述底座上，用于模拟实际工况下伺服系统中间的非刚性机械环节；负载装置，设置于所述同步带装置上，用于模拟实际工况下伺服电机在定位运动时机械末端的末端振动；被测伺服电机，用于驱动所述同步带装置；被测伺服驱动器，与所述被测伺服电机相连接；传感装置，用于监测所述负载装置的末端振动。
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