[发明专利]一种组合导航系统的定位卫星选择方法在审
申请号: | 201711242961.3 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN108196273A | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 张展;霍航宇;蒋欣 | 申请(专利权)人: | 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司 |
主分类号: | G01S19/28 | 分类号: | G01S19/28;G01S19/42 |
代理公司: | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人: | 陈超 |
地址: | 102211 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于组合导航系统领域,具体为一种组合导航系统的定位卫星选择方法。该方法包括:通过二进制编码形成定位卫星初始种群;其中,所述定位卫星初始种群包括多个样本;将所述定位卫星初始种群采用遗传算法获得后代;计算所述定位卫星初始种群和后代的适应度函数,判断所述适应度函数是否满足终止条件;若满足,则确定适应度函数最大的样本为定位卫星的选星方案;根据最小几何精度因子法选取剩余的定位卫星,所述选星方案中定位卫星与所述剩余的定位卫星构成组合导航系统的定位卫星。本发明能够快速完成定位卫星选择,用较少的最小几何精度因子损失换取导航运算量的大幅降低,以降低接收机处理器的负荷,减少硬件设计的难度和成本。 | ||
搜索关键词: | 定位卫星 组合导航系统 初始种群 适应度函数 精度因子 小几何 样本 接收机处理器 二进制编码 后代 遗传算法 硬件设计 终止条件 运算量 | ||
【主权项】:
1.一种组合导航系统的定位卫星选择方法,其特征在于,包括:S1,构造定位卫星初始种群,并对所述定位卫星初始种群进行二进制编码;其中,所述定位卫星初始种群包括多个样本;S2,将所述定位卫星初始种群采用遗传算法获得后代;S3,计算所述定位卫星初始种群和后代的适应度函数f(X),判断所述适应度函数f(X)是否满足终止条件;若满足,则执行S4;S4,将满足终止条件时的适应度函数f(X)最大的样本为定位卫星的选星方案;S5,根据最小几何精度因子法选取剩余的定位卫星,所述选星方案中定位卫星与所述剩余的定位卫星构成组合导航系统的定位卫星。
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