[发明专利]一种轨道交通障碍物预警装置

摘要

本发明公开了一种轨道交通障碍物预警装置，包括基础轨道车体且其前端设有障碍物检测装置、内部设有障碍物预警装置，所述障碍物检测装置是由固定钢板、T字形凹槽、T字形滑座、驱动电机一、转轴一、微型驱动轮、驱动齿槽及可转动式检测装置组成，所述可转动式检测装置是由马达连接板、转轴二、驱动电机二、紧固座、超声波检测设备及角度传感器组成，所述障碍物预警装置是由主控板、信息显示屏、报警指示灯及报警器组成，所述主控板是由信息收集模块、信息处理模块、计算芯片及主控模块组成，在轨道转弯处两侧设有障碍物监测装置且其是由中空柱体、扫描壳体、障碍物扫描仪及信号发射模块组成。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种轨道交通障碍物预警装置，包括基础轨道车体(1)，其特征在于，所述基础轨道车体(1)通过地面设有的轨道进行行驶，且所述基础轨道车体(1)前端设有障碍物检测装置(2)，所述基础轨道车体(1)前端内部设有障碍物预警装置(3)，所述障碍物检测装置(2)是由所述基础轨道车体(1)前端面设有的固定钢板(4)、固定钢板(4)前端面且沿所述基础轨道车体(1)左右方向开有的一定长度的T字形凹槽(5)、位于T字形凹槽(5)内且可沿T字形凹槽(5)长度方向滑动的T字形滑座(6)、T字形滑座(6)底端中部内腔设有的驱动电机一(7)、沿T字形凹槽(5)宽度方向分别与驱动电机一(7)两侧的旋转端连接且穿过T字形滑座(6)内腔伸出的转轴一(8)、转轴一(8)伸出端端部分别设有的微型驱动轮(9)、T字形凹槽(5)底端面分别对应微型驱动轮(9)位置且沿T字形凹槽(5)长度方向等距离均匀开有的若干驱动齿槽(10)及T字形滑座(6)外端部设有的可转动式检测装置(11)组成，所述可转动式检测装置(11)是由所述T字形滑座(6)外端且沿所述T字形滑座(6)滑动方向两侧分别设有的马达连接板(12)、马达连接板(12)之间设有的转轴二(13)、一侧马达连接板(12)外壁且对应转轴二(13)位置设有的驱动电机二(14)、套于转轴二(13)外表面的紧固座(15)、紧固座(15)对应所述基础轨道车体(1)前进方向外端面壁设有的超声波检测设备(16)及紧固座(15)外侧端面壁设有的角度传感器(17)组成，所述基础轨道车体(1)下端部内腔设有用于驱动所述基础轨道车体(1)前进的驱动装置，且所述驱动装置外端设有检测所述驱动装置输出轴转动的转速传感器，所述障碍物预警装置(3)是由设于所述基础轨道车体(1)前端内部的主控板(18)、信息显示屏(19)、报警指示灯(30)及报警器(20)组成，所述主控板(18)是由信息收集模块(21)、信息处理模块(22)、计算芯片(23)及主控模块(24)组成，在轨道转弯处两侧设有障碍物监测装置(25)，所述障碍物监测装置(25)是由设于轨道转弯处两侧的中空柱体(26)、中空柱体(26)上端外壁且对应轨道位置方向分别设有扫描壳体(27)、扫描壳体(27)内设有障碍物扫描仪(28)及扫描壳体(27)内设有信号发射模块(29)组成，所述信号发射模块(29)通过无线信号与所述信息收集模块(21)通讯连接。