[发明专利]一种余度舵机电流重构方法在审
| 申请号： | 201711243680.X | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108054960A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 张冬;吕佳凯 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种余度舵机电流重构方法，属于飞行控制技术领域。余度舵机由多余度电机及机械伺服阀组成；所述多余度电机设置有多个控制通道，其每个通道接收飞控系统的电流信号，且同时输出电流控制机械伺服阀；所述每个通道设置有电流模型监控参数和直接驱动阀模型；电流模型监控本通道的电流输出是否正常，若电流实际输出与电流指令不一致，则判定本通道故障；若其中一个通道出现故障，则其他通道调整电流输出增益，使整个伺服系统不降级。本发明通过简单调整通道电流增益，保证了在个别通道故障情况下，伺服系统控制性能不降级。本算法实现简单，经实践应用证明能够全面实现预期功能要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 电流 方法 | ||
【主权项】：
1.一种余度舵机电流重构方法，其特征在于：余度舵机由多余度电机及机械伺服阀组成；所述多余度电机设置有多个控制通道，其每个通道接收飞控系统的电流信号，且同时输出电流控制机械伺服阀；所述每个通道设置有电流模型监控参数和直接驱动阀模型；电流模型监控本通道的电流输出是否正常，若电流实际输出与电流指令不一致，则判定本通道故障；若其中一个通道出现故障，则其他通道调整电流输出增益，使整个伺服系统不降级。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，未经中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711243680.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种热电偶化学反应釜
- 下一篇：一种CC攻击的防御方法及系统
