[发明专利]一种智能交错联动对摆风筒式果园施药装置

摘要

本发明公开了一种智能交错联动对摆风筒式果园施药装置，包括鼓状的导风罩、通过对应软管与设置于导风罩侧壁的出风口连通的喷筒组件和用于驱动喷头组件往复晃动的连杆驱动组件；通过用于驱动喷头组件往复晃动的连杆驱动组件，使导风罩侧壁的多个喷筒组件周期性作有规律的晃动；解决目前果园喷药系统风量不集中、利用率低、风向固定单一、无实时自动喷药控制等造成喷药效果差、喷药效率低、农药浪费高的问题，实现果园自动化、智能化施药作业。

主权项

一种智能交错联动对摆风筒式果园施药装置，其特征在于：包括鼓状的导风罩、通过对应软管与设置于导风罩侧壁的出风口连通的喷筒组件和用于驱动喷头组件往复晃动的连杆驱动组件；所述连杆驱动组件包括径向伸缩杆、垂直固定于径向伸缩杆外端的悬臂支撑杆、两端分别铰接于径向伸缩杆内端与喷筒组件的拉杆、两端分别铰接于悬臂支撑杆外端与喷筒组件的摇杆和用于驱动径向伸缩杆内端沿轴向往复伸缩运动的驱动装置，所述拉杆中间段沿轴向设置有条形导向孔，所述导风罩的端面固定设置有穿过所述条形导向孔并与条形导向孔滑动导向配合的导向销。