[发明专利]确定驾驶员需求扭矩的方法、装置、车辆及可读存储介质有效
| 申请号： | 201711244425.7 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN109849933B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 王少恺;刘伟;陈文明;耿延龙;李雷 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W40/08;B60W40/105;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种确定驾驶员需求扭矩的方法、装置、车辆及可读存储介质。采用本公开实施例提供的方法，首先，利用多个加速踏板位置传感器分别采集到的电压值，确定出在预设开度范围内的加速踏板开度值，同时，利用ESP和VCU分别确定出的车速信号，确定出合理性车速，接着，根据上述在预设开度范围内的加速踏板开度值以及合理性车速，确定在预设扭矩范围内的需求扭矩，最后，将在预设扭矩范围内的需求扭矩和VCU确定的需求扭矩进行合理的比较和判断，确定出驾驶员需求扭矩，因此，可以避免在VCU出现故障，导致计算出的驾驶员需求扭矩与驾驶员期望的需求扭矩误差过大时，引发非期望的车辆加速或者减速，而造成的交通事故问题，进而保证驾驶员的人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 驾驶员 需求 扭矩 方法 装置 车辆 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种确定驾驶员需求扭矩的方法，其特征在于，包括：根据多个加速踏板位置传感器分别采集到的电压值，确定在预设开度范围内的加速踏板开度值；根据来自车身电子稳定系统ESP的车速信号和整车控制器VCU根据电机转速确定的车速信号，确定合理性车速；根据所述在预设开度范围内的加速踏板开度值以及所述合理性车速，查询预设的第一需求扭矩曲线，确定在预设扭矩范围内的需求扭矩，所述预设的第一需求扭矩曲线表明了加速踏板开度值以及车速与需求扭矩之间的映射关系；根据所述在预设扭矩范围内的需求扭矩以及所述VCU确定的需求扭矩，确定驾驶员需求扭矩。
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